ABD merkezli Figure AI, Helix-02 yapay zeka sistemiyle çalışan Figure 03 insansı robotlarının tam 8 saat boyunca insan müdahalesi olmadan görev yaptığını duyurdu. Şirketin paylaştığı bilgilere göre robotlar bir vardiya süresince otonom şekilde çalıştı ve süre tamamlandığında görevi başka bir robota devretti. Gerçek zamanlı olarak yayınlanan testte robotların performansı kamuoyuna açık biçimde gösterildi. Yayın sırasında sistemin 14 saati aşan kesintisiz çalışmaya ulaştığı ve 18 binden fazla paketin işlendiği aktarıldu. Test ortamında Bob, Frank ve Gary isimli robotlar görev aldı.
Lojistik merkezini andıran düzende robotlar, konveyör hattına gelen paketleri algılayarak barkodları aşağı bakacak şekilde yeniden konumlandırdı. Tüm sürecin şirketin geliştirdiği Helix-02 sinir ağı tarafından yönetildiği ve operasyon boyunca insan kontrolüne ihtiyaç duyulmadığı bildirildi.
Dakikada 21 Paket İşleme Kapasitesi
Robotlar dakikada ortalama 21 paket işliyor. Bu da paket başına yaklaşık 2,8 saniyelik işlem süresine karşılık geliyor. Şirketin CEO’su Brett Adcock daha önce robotların insan seviyesinde performansa yaklaştığını ve işlem hızının üç saniyenin altına indiğini açıklamıştı. Canlı yayın, bu performansı doğrudan gözler önüne serdi.
Testte yalnızca standart karton kutular değil, farklı boyutlarda ve esnek yapılı plastik paketler de kullanıldı. Şirket, bu çeşitliliğin Helix-02 sisteminin nesne algılama ve uyum yeteneğini ortaya koyduğunu belirtti.
Uçtan Uca Yapay Zeka Sistemi Kullanıldı
Figure AI, klasik robotik sistemlerde yer alan manuel kodlama yöntemleri yerine uçtan uca öğrenme modelini tercih ettiğini açıkladı. “Software 2.0” olarak adlandırılan bu yaklaşımda yapay zeka modeli, motorlara uygulanacak tork değerlerini doğrudan hesaplıyor. Böylece nesne algılama, kavrama ve hareket koordinasyonu tek bir sistem altında yönetiliyor.
Canlı yayın sırasında bazı hatalar da kaydedildi. Erken aşamada bir robotun kutuyu yanlış çevirdiği ve barkodun istenen konumda olmadığı görüldü. Zaman zaman kısa duraksamalar yaşandı ve bazı paketler atlandı. Şirket, sistemin hata sonrasında çalışmaya devam edebilmesini sürecin önemli bir göstergesi olarak paylaştı.
